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Suma

Author:Suma
東北の田舎でロボット開発に励んでいます。
現在のメインはマイクロマウス。目指すは東北地区大会優勝!!

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ジャイロを使ったターンにいちおう成功
"いちおう"なのは、90°を指定するときっちり100°くらいターンするのがまだ原因不明
AD変換~角度への計算途中の誤差かもしれないが、右90°ターン以外の動作を作ると傾向が見えてくるのかも
左90°ターンをすると逆に80°くらいのターンだったりするかもしれない…
あと一歩?

東北地区大会の申し込みも始まったようなので早速申し込み
詳細は東北支部のページへ、参加予定のみなさんお早めに

2011/09/21(水) 22:25 | コメント:0 | トラックバック:0 |
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