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Suma

Author:Suma
東北の田舎でロボット開発に励んでいます。
現在のメインはマイクロマウス。目指すは東北地区大会優勝!!

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輪番制の変則休みが終わって、明日から通常どおりとなる
輪番終了記念での温泉の旅、仙台のJAZZフェスと気持ちの切り替えはばっちり

そして気合いを入れてコードを書いていたらどえらい間違い発見
1mm単位で距離を返す関数が、実は0.1mm単位で距離を返すことが発覚
mm単位で処理をしている箇所と、エンコーダのカウント数で処理をしている箇所があってたまたまちゃんと動いていた模様

去年はマウスを動かすことに集中したとはいえ、ひどい作りのソフトである
徐々にmmで制御するように修正しよう

今週の調子を見て、東日本大会への参加を検討しよう
週末の段階で、調子がよければ18日の東日本支部の試走会にも参加したいところである
迷路

2011/09/11(日) 22:12 | コメント:0 | トラックバック:0 |
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