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プロフィール

Suma

Author:Suma
東北の田舎でロボット開発に励んでいます。
現在のメインはマイクロマウス。目指すは東北地区大会優勝!!

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久々にマウス活動再開
やっぺし大迷路にてリハビリも兼ねて走りこみ

正月に接続したジャイロセンサーで角度計算にチャレンジ
マウスを実際に走行させてログを確認

ジャイロテスト

下のグラフの赤が角度相等の値(まだ物理量には変換していない)
マウス内部で計算させた角度とログ取り用変数のサイズがあっていないので見事にオーバーフローしている^^;

ま、グラフを無理やりつなげると角度っぽいデータになるのでとりあえずOKとしよう

2011/02/11(金) 23:00 | コメント:0 | トラックバック:0 |
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