探索済み区画
これまで
区画を探索
カレンダー(月別)
10 ≪│2017/11│≫ 12
- - - 1 2 3 4
5 6 7 8 9 10 11
12 13 14 15 16 17 18
19 20 21 22 23 24 25
26 27 28 29 30 - -
プロフィール

Suma

Author:Suma
東北の田舎でロボット開発に励んでいます。
現在のメインはマイクロマウス。目指すは東北地区大会優勝!!

ご注意
・当ブログはリンクフリーです ・当ブログの掲載情報を元に行った行為によって何らかの損害が生じたとしても管理人は一切責任を負いません。予めご了承ください。
上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。

--/--/--(--) --:-- |
遅くなりましたが全日本大会の結果です

センサを強化したSaharaMouse2010が無事予選突破
決勝進出

決勝はセンサを変更したことで基準値測定のバグが表面化
結果リタイアとなったが、バンダイナムコ賞をいただく
ナムコ賞

新しいセンサは、前のセンサよりも高感度、横壁を照らす位置はさらに前位置となっている
スタート直後[0,1]の東は無かったが、座標[1,1]の北側の壁があったために右壁センサがこの壁を誤センスした模様

基準値測定処理自体を考え直す必要がありそう
ジャイロセンサのマスターとともに来年の最優先課題である

- - - - -
SaharaMouseはS藤さんがハードを担当し、私がソフトを担当して開発しました
ハードが東京、ソフトは宮城という遠距離開発

ハードを修正するには配送の時間がかかるため最短でも1週間はかかります
そんな理由もあり、ソフトを作るうえで自分に課したルールがあります

「ハードウェアの悪いところはソフトでカバーする」

センサが遠くまで見えないなら近づけばいい
センサが近くを見えないなら車体を壁に当ててエンコーダで進んでいないことを判定すればいい
(さすがに致命的なのは修正していただいてましたが)

おかげで自分のソフトの腕はかなり成長したように思っています

2002年に初めてマイクロマウス山形大会を見学に行った時、I谷さんの6輪マウスの速さに衝撃を受けたことを今でも覚えています
メカも回路もソフトも知らなかった当時の自分を考えると、今の自分が6輪マウスのソフトを作っているとは感動です

人は成長しますね

- - - - -
来年はハードも自分で作ります
4輪、ステアリング、スイッチバックをテーマに精進します
もちろん舞台はハーフサイズで
もうクラシックには戻れません

- - - - -
今日は後回しにしていたマウス以外の作業を実施
スタッドレスタイヤ装着、洗車、部屋の掃除、部屋のテレビデオをPS3&Torneで地デジ化、スト4修行
机と迷路の掃除はまた後日

2010/11/28(日) 19:33 | コメント:0 | トラックバック:0 |
コメント
コメントを投稿
名前
タイトル
メール
URL
コメント
パスワード
管理者にだけ表示を許可する


トラックバック

この記事のトラックバックURL
 

この記事にトラックバックする (FC2 blog user only!)
 
この記事へのトラックバック


検索フォーム
夢を叶えるための名言集


presented by 地球の名言
上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。