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Suma

Author:Suma
東北の田舎でロボット開発に励んでいます。
現在のメインはマイクロマウス。目指すは東北地区大会優勝!!

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ROM使用量:32977byte -> 32431byte
RAM使用量:15530byte -> 12202byte

削減したのは探索/最短ルート算出処理の部分
デバッグ用にと、変換途中のルートをいちいち別配列に入れていたのがメモリ大食いの原因
ここだけで約3k節約

ちょっと修正しては走行テスト→動いたらソフトをバックアップ→修正→…と慎重に修正したので今のところ変なバグは埋め込んでいないと思う

しかし、この時期にやる作業ではないな

2010/11/16(火) 23:35 | コメント:0 | トラックバック:0 |
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