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Suma

Author:Suma
東北の田舎でロボット開発に励んでいます。
現在のメインはマイクロマウス。目指すは東北地区大会優勝!!

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今日もやっぺし大迷路で調整
全日本大会前に大きな迷路での調整は最後かも
32区画対応後にもう一度大きい迷路で試したいが時間がない
(計算時間や変なバグが心配なのだが…)

月曜に残り仕事を洗い出して何とか金曜に休暇(または半休)が取れるように頑張ってみよう
時間ができればつくばへの出発前にやっぺし大迷路で調整ができる

斜め走行の成功率は60%ほどと非常に低い
タイヤがきれな状態であればターン速度が400mm/sくらいまではあげられる感じ

・探索走行(直線:200mm/s,ターン:200mm/s)


・最短走行(直線:500mm/s,ターン:350mm/s)

2010/11/14(日) 00:30 | コメント:0 | トラックバック:0 |
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