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プロフィール

Suma

Author:Suma
東北の田舎でロボット開発に励んでいます。
現在のメインはマイクロマウス。目指すは東北地区大会優勝!!

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最短走行モジュールにも壁切れ補正を実装
最短走行の完走率が上がるハズ

ただし、速度が速いと柱だけの壁切れが検知できない
現状のセンサではしょうがない

また、より簡単なルートを選択させるために歩数が同じ場合は直進を優先させるように修正
変に曲がり角の多いルートは避けられる


思いつく機能(ロジック)の追加は完了
後はパラメータ等の調整作業だけである

2010/10/14(木) 23:25 | コメント:0 | トラックバック:0 |
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