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Suma

Author:Suma
東北の田舎でロボット開発に励んでいます。
現在のメインはマイクロマウス。目指すは東北地区大会優勝!!

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探索走行がやっと完走できそうなレベルになった
北陸信越大会での弱点はすべて克服したハズ

現状の不安要素はターンがたまに曲がりすぎること
バッテリーを軽いものに変えた場合に顕著にターンが曲がりすぎる
数グラム軽くなるとターンの走行距離が1mm多くなるとか

7.4V/240mAhのバッテリと7.4V360mAhのバッテリーでも挙動が変わる
ほんのちょっとの重量の違いが影響するのはハーフサイズならではか
やはりジャイロは必要なようである

・探索走行(足立法、直線:200mm/s、ターン:200mm/s)

2010/10/12(火) 21:10 | コメント:0 | トラックバック:0 |
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