カレンダー(月別)
06 ≪│2017/07│≫ 08
- - - - - - 1
2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14 15
16 17 18 19 20 21 22
23 24 25 26 27 28 29
30 31 - - - - -
プロフィール

Suma

Author:Suma
東北の田舎でロボット開発に励んでいます。
現在のメインはマイクロマウス。目指すは東北地区大会優勝!!

ご注意
・当ブログはリンクフリーです ・当ブログの掲載情報を元に行った行為によって何らかの損害が生じたとしても管理人は一切責任を負いません。予めご了承ください。
上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。

--/--/--(--) --:-- |
ステアの角度による駆動モーター補正完成後、探索走行のターンを再調整
探索走行がかなりパワーアップ

ターンが安定したおかげでターン速度も上げられる
探索走行のターンは200mm/sが安全ラインだが、最短走行のターンについては結構速度を上げられそうである

・探索走行(直線:200mm/s,ターン:200mm/s)


・最短走行(直線:500mm/s,ターン:500mm/s)



ここまででターンの調整はいったん完了
次は北陸信越地区大会で発覚した弱点その2、直線の姿勢制御である
センサが片方だけでもちゃんと走れるのを目指す

2010/10/07(木) 22:24 | コメント:0 | トラックバック:0 |
コメント
コメントを投稿
名前
タイトル
メール
URL
コメント
パスワード
管理者にだけ表示を許可する


トラックバック

この記事のトラックバックURL
 

この記事にトラックバックする (FC2 blog user only!)
 
この記事へのトラックバック


探索済み区画
これまで
区画を探索
検索フォーム
夢を叶えるための名言集


presented by 地球の名言
上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。