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Suma

Author:Suma
東北の田舎でロボット開発に励んでいます。
現在のメインはマイクロマウス。目指すは東北地区大会優勝!!

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最短走行用ターンが形になったので動画をUp
現状でターン速度を250mm/s以上あげるとターン半径の小さい右ターンが安定しない(曲がらない場合がある)
ターン中の荷重移動をうまく制御して、ステアリング輪のグリップを確保(ターン中は減速、または加速し続ける)すれば大丈夫かも


さて、暑くなる前にこのエアコンの無い部屋を脱出せねば
すぱよんすぱよん♪

2010/09/04(土) 10:30 | コメント:0 | トラックバック:0 |
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