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Suma

Author:Suma
東北の田舎でロボット開発に励んでいます。
現在のメインはマイクロマウス。目指すは東北地区大会優勝!!

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今日はモーターロック検知を実装

一定時間の間、エンコーダカウントが一定値以下だったらエラーと判断する、という感じ
そのエラーをどう使うかはその場の状況次第

袋小路で進みすぎて壁にぶつかった場合は、それ以上進むのをキャンセルして次へ進む(走行継続)
上記以外の場合はとりあえず異常終了としておく(走行終了)

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探索の成功率が1上がった
知能を持つロボットっぽさが2上がった
製作者の体力が4下がった

2010/09/02(木) 23:00 | コメント:0 | トラックバック:0 |
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