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Suma

Author:Suma
東北の田舎でロボット開発に励んでいます。
現在のメインはマイクロマウス。目指すは東北地区大会優勝!!

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RX631 PWM出力 できない
という状態で長井合宿に参加
まわりのメンバの協力もあって、合宿中に何とかPWM出力ができるようになった

1.タイマ初期設定 (66~80行目)
 RX62系とほぼ同じ。MTU3をPWMモード1で使用するように設定

2.マルチファンクションピンコントローラ (110~115行目)
 今回一番苦戦したのはこのレジスタ設定
 PMCレジスタに対して、このピンはこのリソースで使う、と設定するのだが、ただ設定しただけではうまくいかない
 PMCレジスタ書き込み許可(110~111行目)→PMCレジスタ設定(112~114行目)→PWCレジスタ書き込み禁止(115行目)、とする必要がある

3.ポートモードレジスタ (119行目)
 最後にPWM出力したいポートを周辺機能として使う設定にする

これでPWM出力ができるようになる
同様にシリアル通信を行う際も、上記のPMCレジスタの設定が必要

もちろんユーザーマニュアルにちゃんと記載がある


2016/02/03(水) 20:53 | コメント:0 | トラックバック:0 |
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