カレンダー(月別)
07 ≪│2017/08│≫ 09
- - 1 2 3 4 5
6 7 8 9 10 11 12
13 14 15 16 17 18 19
20 21 22 23 24 25 26
27 28 29 30 31 - -
プロフィール

Suma

Author:Suma
東北の田舎でロボット開発に励んでいます。
現在のメインはマイクロマウス。目指すは東北地区大会優勝!!

ご注意
・当ブログはリンクフリーです ・当ブログの掲載情報を元に行った行為によって何らかの損害が生じたとしても管理人は一切責任を負いません。予めご了承ください。
上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。

--/--/--(--) --:-- |
2016年がスタート
今年も知能ロボコンとマイクロマウス頑張ります
マイクロマウスと知能ロボコン機体
写真上2台:SHまるさんず(知能ロボコンマスターズコース)、写真右下:東北マウス爽2015(ハーフサイズマウス)、写真左下:東北マウス赫(ハーフサイズマウス)

かなーり遅れてしまったが2015年のマイクロマウスはこんな結果でした
<金沢草の根大会>
 北陸新幹線の開業もあり初の金沢遠征。東北マウス爽2015で参戦。最短走行できずに終了。でものどぐろ最高でした。

<マイクロマウスキット大会 第1回Pi:co杯>
 Pi:coは持っていなかったが大会2週間前にレンタルPi:coが届く。宮城育ちのPi:coさんとして参戦。結果はぴいこじまうすに及ばないものの東北支部名物?精神と時の部屋効果で優勝。久々のクラシックマウスは迫力が違った。機会があればまた参戦したい。

<北陸信越地区大会>
 初めて3台のマウスをエントリー。SaharaMouse09Mは数年ぶりの走行となったがまともに走れずリタイア。東北マウス爽2015はやはり最短ができず。東北マウス赫は壁の誤読み多発でゴールすらできず。壁有る無しの閾値の設定が悪かった模様。

<東日本地区大会>
 東北マウス爽2015と東北マウス赫で参戦。迷路が鬼だったが2台とも最短走行でゴール。ただし東北マウス爽2015はおしくもタイムアウト。モーター冷やしてる場合ではなかった。

<東北地区大会>
 東北マウス爽2015と東北マウス赫で参戦。通過済み区画の判断ミスで壁につっこむも、2台ともにベストに近い走りができた。東北マウス赫はシード権をゲット。

<全日本大会>
 東北マウス爽2015が予選から参戦。ゴール前の壁が少ないエリアで撃沈。予選は突破できず。東北マウス赫は決勝に参戦。探索走行に時間がかかるものの、つぶしたハズのバグが運良く?発動。最短走行は減速処理にバグがあるようだったが何とか完走。13位で特別賞をいただく。ピンセットありがたや。


2016年はマウスは新機体で、知能ロボコンは昨年の機体のソフトウェア強化の予定
現在は新作マウスの設計中

区切りがついたら知能ロボコンモードに移行の予定
今年は一次予選は突破したい

2016/01/04(月) 11:55 | コメント:0 | トラックバック:0 |
コメント
コメントを投稿
名前
タイトル
メール
URL
コメント
パスワード
管理者にだけ表示を許可する


トラックバック

この記事のトラックバックURL
 

この記事にトラックバックする (FC2 blog user only!)
 
この記事へのトラックバック


探索済み区画
これまで
区画を探索
検索フォーム
夢を叶えるための名言集


presented by 地球の名言
上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。