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Suma

Author:Suma
東北の田舎でロボット開発に励んでいます。
現在のメインはマイクロマウス。目指すは東北地区大会優勝!!

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先日の長井合宿にて、レンタルPi:CoでPi:Co杯に出場することになった
日曜に参加が決定したのだが、火曜日にはレンタル機が届いた
アールティさん仕事が早い

2015年度マイクロマウスキット大会Pi:Co杯

日時:7月26(日)
場所:山形県長井市館町北6番27号 (一財)置賜地域地場産業振興センター
詳細はニューテク財団のページ

マイクロマウスキット大会は市販されているマイクロマウスキットを使用した大会
今回はアールティさんより発売されているのマイクロマウスキットPi:Co Classicの大会となる
PiCoClassic
写真はVer1。現在は基板が黒いVer2に進化している。

私のPi:Coさんは東北マウス爽のソフトをまるっと移植中
マイコンがどちらもSH7125でマイクロマウスとしてのシステム(ステッピングモーター、壁センサ)もほぼ同じなので移植自体はそんなにかからない見込み

問題は車体の固有パラメータの調整
斜め走行に手を出さなければホイール径とトレッド幅を調整すれば済むのだが、せっかくなので斜め走行したいところ
何よりサンプルプログラム以上の走りはしたい

今週末の金沢大会に持って行って調整だ

2015/07/15(水) 23:28 | コメント:0 | トラックバック:0 |
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