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Suma

Author:Suma
東北の田舎でロボット開発に励んでいます。
現在のメインはマイクロマウス。目指すは東北地区大会優勝!!

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走りがふらふら
原因はステアリングの振動にありそう

クラシックサイズの6輪マウスはステアリングにギアドモーターを使用しているために、ステアモータが多少振動してもギアを伝わるうちに振動が打ち消されるのかも

さはらまうすではステアモーターがダイレクト駆動となっているため、ステアモータの振動が走行に及ぼす影響がおおきいのだと思う

これはハンドルに遊びが無い状態
考えてみればレーシング系の車の多くはハンドルに遊びがない
ドライバーが優秀であればその方が当然いい



いいドライバー(制御ソフト)を作ればいいということか

一番いい状態の探索走行。ゴールは左上に設定

2010/06/10(木) 23:06 | コメント:0 | トラックバック:0 |
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