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Suma

Author:Suma
東北の田舎でロボット開発に励んでいます。
現在のメインはマイクロマウス。目指すは東北地区大会優勝!!

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こんな回路で距離測定が成功。
だいたいマニュアルどおりに4~50cmで出力が変化することを確認した。
GP2Y0E03実験回路
Vpsdは+5V。
6Pinと7PinはI2C用の端子だが今回はアナログ出力を使用するためOpen。
VINとGPIO1はOpenでも動作したが、マニュアルに沿って約3Vを印加する回路を追加しておいた。

本番ではVpsd自体をON/OFFする回路を別に追加する予定。
電源ONからアナログ出力が出始めるまでの時間は実測で約25msであった。
十分に余裕を持って、電源ONから100ms経過してから読むことにしよう。

2015/04/05(日) 20:26 | コメント:0 | トラックバック:0 |
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