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プロフィール

Suma

Author:Suma
東北の田舎でロボット開発に励んでいます。
現在のメインはマイクロマウス。目指すは東北地区大会優勝!!

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マイクロマウス合宿前になんとか新作のハードウェアが完成
合宿中にサーキットくらいはやってやろうと意気込んで長井へ
MicroMouse2014HalfDC

が、エンコーダがマイコンで読めないことが発覚
オシロで確認するとエンコーダの出力信号がマイコンの入力電圧しきい値を越えていない…

テストの時に読めていたのは奇跡だった模様
コンパレータを端折ったのは大失敗

エンコーダ出力→マイコンのラインをカットし、コンパレータを追加するしかない
ハード完成までの道のりはまだ長い
MicroMouse2014HalfDC回路図修正後
修正後の回路図

ところで長井マウスはスラ探をこなすほど進化していた
この勢いでY平さんなら斜め走行まで実装してしまうこと間違いないと思う

今年の東北地区大会のフレッシュマンクラスは荒れそうである

自分のマウスは散々だったが、馬肉ラーメン→米沢牛→馬肉ラーメンと山形グルメを堪能
次は9月に合宿があるようなので楽しみである

長井の皆さんありがとうございました!!

2014/07/22(火) 19:50 | コメント:0 | トラックバック:0 |
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