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Suma

Author:Suma
東北の田舎でロボット開発に励んでいます。
現在のメインはマイクロマウス。目指すは東北地区大会優勝!!

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まだまだ調整が甘い…

このマウスは左ターン系はシュミレーションに近いパラメータで動作するが、右ターン系はなぜかシュミレータのパラメータから結構な補正をしないとだめだった。
タイヤが厚みのあるスポンジのためか、左右のタイヤにかかる荷重のちょっとした違いで挙動が変わっているのかも。



明日は斜め走行にチャレンジ。
とんでもなく成功率悪いだろうけど…

2013/10/07(月) 22:53 | コメント:0 | トラックバック:0 |
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