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プロフィール

Suma

Author:Suma
東北の田舎でロボット開発に励んでいます。
現在のメインはマイクロマウス。目指すは東北地区大会優勝!!

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ロボコンやっぺしのみなさんの開発室にお邪魔して大型迷路での走行テスト
やっぺし迷路

まずは16区画の直進

現状の制御では1000mm/sあたりで姿勢制御がふらふらし出す
速度を1500mm/sに上げたらぶつかって停止



つづいて探索走行(200mm/s)
ターン前後で姿勢が大幅に乱れるために成功率は25%程
ターン進入距離か脱出距離が合っていないように見える
課題はターンである


動画をいろいろ撮ったので後でゆっくり対策を練ろう
やっぺしのみなさんありがとうございました~

2010/07/19(月) 23:16 | コメント:1 | トラックバック:0 |
コメント

Y氏 : どういたしまして!

こんばんは。
ロボコンやっぺしのY氏です。

昨年より遥かに走行が安定してきてますね~
この調子で今年は是非とも完走をv-217
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