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Suma

Author:Suma
東北の田舎でロボット開発に励んでいます。
現在のメインはマイクロマウス。目指すは東北地区大会優勝!!

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CubeSuite+とFDT4.09で無事LEDチカチカ(Lチカ)まで動作OK

CubeSuiteで新規プロジェクト作成した時のメモ
・マイクロコントローラはRX621→R5F56218BxFP(100pin)を選択
・プロジェクトの種類は、アプリケーション(CC-RX)
・プロジェクト名、作成場所は適当に

これで自動でいくつかのファイルが出来上がる
その中のmain関数がいるTest001.c(プロジェクト名.c)にコードを記述する

Test001.cにiodefine.hのインクルードを追加して、
main関数内にこんな感じに書くとLチカ完成
/* ポートA入出力設定 */
PORTA.DDR.BIT.B0 = 1;

while (1) {
 PORTA.DR.BIT.B0 = 1;
 for(t=0;t<0xFFFE;t++); /* 適当なWait */
 for(t=0;t<0xFFFE;t++);
 for(t=0;t<0xFFFE;t++);
 for(t=0;t<0xFFFE;t++);

 PORTA.DR.BIT.B0 = 0;
 for(t=0;t<0xFFFE;t++);
 for(t=0;t<0xFFFE;t++);
 for(t=0;t<0xFFFE;t++);
 for(t=0;t<0xFFFE;t++);
}

出来上がったmotファイルをダウンロードする時のメモ
・FDTを起動して、Generic BOOT Deviceを選択
・通信ポートは、USB Directを選択
・接続したデバイスのIDを選択
・デバイスの接続完了後、デバイス設定を以下の通りに設定
 入力クロック:12Mhz、メインクロックの逓倍比:8、周辺クロックの逓倍比:4
これでmotファイルをダウンロード可能

RXマイコンの第一歩達成!!

2013/03/11(月) 22:37 | コメント:0 | トラックバック:0 |
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