カレンダー(月別)
06 ≪│2017/07│≫ 08
- - - - - - 1
2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14 15
16 17 18 19 20 21 22
23 24 25 26 27 28 29
30 31 - - - - -
プロフィール

Suma

Author:Suma
東北の田舎でロボット開発に励んでいます。
現在のメインはマイクロマウス。目指すは東北地区大会優勝!!

ご注意
・当ブログはリンクフリーです ・当ブログの掲載情報を元に行った行為によって何らかの損害が生じたとしても管理人は一切責任を負いません。予めご了承ください。
上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。

--/--/--(--) --:-- |
東北マウスのモーターに流している電流は現状で約1[A]/相
さすがに流しすぎな気がしてきているので0.5[A]前後に変更することにする
電流を下げないとモーターの発熱がやばいのとバッテリーが競技時間を考えるともたない気がする
電流の設定はマイコンにDACが無かったとはいえ2段階くらいに切り替えられる回路をつけるべきであった(次回の課題とする)

写真中の2か所の矢印部分の抵抗(回路図上だとR43とR44)を470[Ω](1[A]設定)⇒220[Ω](0.5[A]設定)前後に変更すればOK
すでについている470[Ω]の抵抗と並列に470[Ω]を追加してもOK
470Ω2個の並列なので半分の235[Ω]となります
抵抗変更箇所

電流の計算式はSLA7070Mシリーズのアプリケーションノートを参照

しかし自分以外の人が使うハードの設計はほんっと得るものが多い

2012/08/19(日) 22:53 | コメント:0 | トラックバック:0 |
コメント
コメントを投稿
名前
タイトル
メール
URL
コメント
パスワード
管理者にだけ表示を許可する


トラックバック

この記事のトラックバックURL
 

この記事にトラックバックする (FC2 blog user only!)
 
この記事へのトラックバック


探索済み区画
これまで
区画を探索
検索フォーム
夢を叶えるための名言集


presented by 地球の名言
上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。