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プロフィール

Suma

Author:Suma
東北の田舎でロボット開発に励んでいます。
現在のメインはマイクロマウス。目指すは東北地区大会優勝!!

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ホバークラフトタイプのマイクロマウスを妄想から徐々に形にしていく(まだ8割妄想)
理想の形をまず描いてみる
これなら斜め走行も可能
ホバーマウス

スカートはホバーQと同様にビニール素材で作ってみる
設計した図を印刷して型紙として、上側のスカートと下側のスカートをビニールシートから切り出す
その後、シーラー(FR200LY)で袋状にする作戦

浮上用モーター、推進用モーターは共にシコー技研のマイクロジェットファンφ10(F1019AP)
このファンはそよ風くんとか呼ばれているだけあって風力は弱い感じだが、そもそもどのくらいの風量が必要か検討がつかないのでまず作ってみることにする

マイコンは未定
IC単体が入手できればPSoC5にしたいが、今のところまだ入手不可

エンコーダに代わる自己位置センサとして、市販のレーザーマウスをばらして使えないか検討中
さっそくバッファローのBSMLB06Nを買ってきたが、特殊ねじのためまだ分解できず
うまくいけば路面から距離が空いた状態で移動距離がわかる、はず

必要な機材・材料は着々と到着しているので正月休みのうちに上記の構成で浮上できるか…

2011/12/25(日) 20:41 | コメント:0 | トラックバック:0 |
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