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プロフィール

Suma

Author:Suma
東北の田舎でロボット開発に励んでいます。
現在のメインはマイクロマウス。目指すは東北地区大会優勝!!

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もうすぐマウス歴10年ということで、過去のマウス達を振り返ってみる

・2003年 ねずみん
大学3年の時に制作した初のマイクロマウス
この年の全日本大会で初めてゴールへ到達した瞬間の感動は今でも忘れられない
2003マウス
(H8/3048、KH39EM2-801、TA8435H、TLRH180P、TPS601A、LCD、でかいタイヤ、しっぽ、単4NiMH×12本直列)
(拡張しきれていない左手法、1区画ごとに停止、探索走行のみ)

・2004年 Bilis
大学4年の時に制作したマウス
この年に初めて斜め走行での完走を達成
前センサが近い距離を見れなかったために、前方に提灯のように張り出した前壁センサ(デジタル)が特徴
2004マウス
(H8/3052、KH39EM2-801、TA8435H、TLRH180P、TPS601A、S7136、LCD、でかいタイヤ、単3NiMH×10本直列)
(足立法、スラローム走行、斜め走行、経路を考えなおすときだけ停止)

・2005年 杜之進(写真右上)
社会人1年目に会社のメンバを巻き込んで作ったマウス
メカトロの学習とマイクロマウス文化を社内広めるためにM永さんのBasicMouseをもとにして制作
2005~2007マウス
(H8/3048、KH39EM2-801、SLA7033、TLRH180P、TPS601A、LCD、単4NiMH×12本直列、、YZ-114A/D)
(足立法、歩数マップ、きっちり書いた設計書)

・2006年 5PhaseBlue
ハード制作はSaharaMouseでおなじみSさん
このマウスは現在ロボコンやっぺしにて陰ながら活躍中
2006マウス
(H8/3052、5相ステッパ、TLN201、TPS601A、LiPo2セル、RP-8000)
(足立法、等高線マップ、自分で初期位置を合わせる)


続く

2011/11/23(水) 13:24 | コメント:0 | トラックバック:0 |
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