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プロフィール

Suma

Author:Suma
東北の田舎でロボット開発に励んでいます。
現在のメインはマイクロマウス。目指すは東北地区大会優勝!!

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特殊ねじ用のドライバを入手したのでレーザーマウスを分解
レーザーセンサ部分を解析
表面
レーザーセンサ
裏面
レンズ部分

センサICはAvagoのADNS-7530
データシートがあっさり見つかったので通信方式を調べてみる

どうやらSPI通信で座標の変化量を読み取れるようである
レンズもついているし、これをマイコン上で動かしてみよう
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2011/12/26(月) 21:05 | コメント:0 | トラックバック:0 |
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