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プロフィール

Suma

Author:Suma
東北の田舎でロボット開発に励んでいます。
現在のメインはマイクロマウス。目指すは東北地区大会優勝!!

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SaharaMouseのZigbee基盤部分にコネクタを増設してジャイロセンサを取り付け
ためしに2×2区画のサーキットでジャイロセンサ値のログ(2msCycle)を記録してみる

いい感じに出力されている模様
出力されたログからエクセル上で角度相等の値を計算
それなりにうまく動いているようである
ジャイロセンサーのログ

SaharaMouseWithIDG-300
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2011/01/02(日) 15:20 | コメント:1 | トラックバック:0 |
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