カレンダー(月別)
08 ≪│2010/09│≫ 10
- - - 1 2 3 4
5 6 7 8 9 10 11
12 13 14 15 16 17 18
19 20 21 22 23 24 25
26 27 28 29 30 - -
プロフィール

Suma

Author:Suma
東北の田舎でロボット開発に励んでいます。
現在のメインはマイクロマウス。目指すは東北地区大会優勝!!

ご注意
・当ブログはリンクフリーです ・当ブログの掲載情報を元に行った行為によって何らかの損害が生じたとしても管理人は一切責任を負いません。予めご了承ください。
上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。

--/--/--(--) --:-- |
東日本大会に向けて、Zigbeeデバッグモードから大会モードへソフト修正

実はまだ実装していなかった、地味でも大切な機能を追加
1.知らない壁の扱いを変える機能
 知らない壁を"壁あり"とみなすか、"壁なし"とみなすかを切り替える関数
 足立法には必須なのに忘れてました
2.直線走行時の緊急停止
 直進しようとしているのに前壁を見つけた場合に停止する処理
 ターン直後に前壁を見つけてしまって停止する場合があるのはナイショ
3.180°ターンの改良
 あまりに遅くて、しかもターン期間が長くて補正が効きづらい状態だった180°ターンを改良
 前よりはよくなったか
スポンサーサイト

2010/09/25(土) 00:49 | コメント:0 | トラックバック:0 |
探索済み区画
これまで
区画を探索
検索フォーム
夢を叶えるための名言集


presented by 地球の名言
上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。