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プロフィール

Suma

Author:Suma
東北の田舎でロボット開発に励んでいます。
現在のメインはマイクロマウス。目指すは東北地区大会優勝!!

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今日もやっぺし大迷路にて調整
ターン前に減速を入れたのと、各パラメータ調整でここまで安定するようになった
探索走行の骨格は完成と言えるかも

次は最短走行を仕込まねば

<パラメータ>
直線スピード:300mm/s
ターンスピード:100mm/s
加速度:350mm/s2
照度:約1300lx
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2010/08/15(日) 22:50 | コメント:0 | トラックバック:0 |
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