今日もやっぺし大迷路にて調整
ターン前に減速を入れたのと、各パラメータ調整でここまで安定するようになった
探索走行の骨格は完成と言えるかも
次は最短走行を仕込まねば
<パラメータ>
直線スピード:300mm/s
ターンスピード:100mm/s
加速度:350mm/s2
照度:約1300lx
ターン前に減速を入れたのと、各パラメータ調整でここまで安定するようになった
探索走行の骨格は完成と言えるかも
次は最短走行を仕込まねば
<パラメータ>
直線スピード:300mm/s
ターンスピード:100mm/s
加速度:350mm/s2
照度:約1300lx
スポンサーサイト