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プロフィール

Suma

Author:Suma
東北の田舎でロボット開発に励んでいます。
現在のメインはマイクロマウス。目指すは東北地区大会優勝!!

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ターンのパラメータが決まらない…
クロソイドっぽくターンをさせようとしているがうまくいかない

1.ターンの距離
2.ステアリングを一定速度できっていく部分の割合

でなんとか回転半径を合わせようとしているがこれが微妙に、絶妙に合わない

今日のところはきりあげよう

2010/08/31(火) 00:15 | コメント:0 | トラックバック:0 |
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