ターンのパラメータが決まらない…
クロソイドっぽくターンをさせようとしているがうまくいかない
1.ターンの距離
2.ステアリングを一定速度できっていく部分の割合
でなんとか回転半径を合わせようとしているがこれが微妙に、絶妙に合わない
今日のところはきりあげよう
クロソイドっぽくターンをさせようとしているがうまくいかない
1.ターンの距離
2.ステアリングを一定速度できっていく部分の割合
でなんとか回転半径を合わせようとしているがこれが微妙に、絶妙に合わない
今日のところはきりあげよう